（通讯员 杨凌武 薛岳 周维明）8月27日,公司焦柳铁路项目隧道智能开槽机器人工地试验圆满成功，标志着国内首台用于隧道病害整治的智能开槽机器人诞生，为后期类似工程提供了全新的施工工艺及工法。

    该机器人开槽系统由工业机器人、切割系统、冷却降尘系统等组成，具有自动识别隧道断面、精确定位、快速切割、自动成型倒梯形、矩形开槽断面的功能，效率高、无粉尘污染，可安装在铁路平板车或载重汽车等底盘上，适应不同工况。在研发过程中，面对没有国内外类似系统及设备可借鉴、没有适合的动力头及切割机具、没有适应老旧既有铁路断面分析的软件等困难，研发人员组织召开专家会，自行设计制造动力头、扫描分析系统，自编软件，并建立隧道模型、预制混凝土块等，进行多次实验验证比对，最终研发完成。在正式投入使用后,机器人将替代人工搭架手持切割机开槽，与人工切割开槽相比，开一道槽的时间将有原来的48小时缩短到2小时，效率提高了24倍，解决了运营线施工天窗点时间严重不足的问题，预计节约劳动力90%以上，节约成本40%以上。

    据悉，“智能开槽机器人应用”科研课题于2019年1月2日由中铁二局集团公司向中国中铁股份公司申报立项，与四川工程职业技术学院共同研发,科研团队由32人组成，历时15个月研发完成。